بهینهسازی YOLO برای بازرسی با پهپاد
استفاده از پهپادها برای بازرسی زیرساختها دیگر یک رویای علمی-تخیلی نیست، بلکه یک استاندارد عملیاتی فعلی است. با این حال، شکاف قابل توجهی بین مدلهای آموزشدیده در آزمایشگاه و عملکرد در دنیای واقعی وجود دارد. وقتی پهپاد را در ارتفاع ۳۰۰ پایی پرتاب میکنید، اشیاء هدف شما—ترکهای روی پل، زنگزدگی روی برج، یا پیچهای شل شده در توربین بادی—تنها چند پیکسل از فریم را اشغال میکنند.